Manipulador para Empaque de Engrane de Dirección

Requerimiento

Un fabricante tier 1 de  ensambles de dirección automotriz necesitaba tomar piezas de 65 lb (30 kg) de una mesa y colocarlas en un rack para embarque. La carga del rack representaba un problema significativo de seguridad y ergonómico – los operadores requerían introducirse 40 in (1 m) para poder apilar las piezas al fondo del reck. Otra resctricción para el manipulador era que sólo estaba disponible para sujeción un área pequeña de la pieza debido a que había obstrucciones tanto en la mesa como en el rack. Además la pieza necesitaba inclinarse 16° para sentar correctamente en los soportes del rack.

Solución

Se integró un levantador de servomotor gravedad cero a un manipulador neumático diseñado para alcanzar los bujes y sujetar la pieza con un gripper forrado con hule. Debido a que existía la posibilidad de que hubiera cambios en el diseño de las piezas en los siguientes 18 meses todos los componentez de la interfaz, incluyendo el cojinete del gripper así como la inclinación y profundidad del perno de soporte. El manubrio extendido permite al operador alcanzar los soportes al fondo del rack sin necesidad de entrar a este.